拉卡拉POS机是正规的，且是一清机。以下是对此问题的详细解答：

一、拉卡拉POS机的正规性

1. 支付牌照：拉卡拉公司是国内第一批取得中国人民银行颁发的《支付业务许可证》的第三方支付公司，且该牌照在2018年又成功续展，拥有全支付牌照，涵盖全国范围。旗下的POS机产品均享有同等的支付资质。
2. 银联认证：拉卡拉POS机还获得了银联的认证，这意味着拉卡拉POS机能够兼容银联标准，确保交易的安全性和便捷性。
3. 安全保障：拉卡拉POS机通过多重安全认证和先进加密技术保障用户支付安全，支持多种支付方式，包括但不限于银行卡、信用卡以及基于NFC的手机支付等。

二、拉卡拉POS机是一清机

1. 一清机定义：一清机是指消费者的交易资金直接由支付机构清算给商户，不经过任何第三方机构。这种清算方式有效避免了资金被挪用或卷款跑路的风险，保障了商户的资金安全。
2. 拉卡拉POS机清算方式：拉卡拉POS机作为正规一清机，其清算方式符合上述定义。消费者的交易资金直接由拉卡拉清算给商户，确保了资金的安全性和及时性。

三、如何辨别正规一清机

对于商户来说，在选择POS机时，可以通过以下方法辨别是否为正规一清机：

1. 查看支付牌照：登录中国人民银行官网，查询支付机构是否持有《支付业务许可证》。
2. 核对结算账户：正规一清机的结算账户为支付机构备付金账户，而非第三方公司账户。
3. 咨询官方客服：拨打支付机构官方客服电话，核实POS机信息。

综上所述，拉卡拉POS机是正规合法的支付终端，同时也是银联认证的支付终端之一。作为正规一清机，拉卡拉POS机能够为商户提供安全、便捷、高效的支付服务。