拉卡拉POS机押金在满足一定条件下是可以退回的。以下是关于押金退回的详细解答：

一、押金退回条件

1. 交易量要求：个人用户：从机器激活当天算起，三个月内刷满15万元。商户用户：半年内刷满88万元（或其他指定金额，如80万元，具体以合同或协议为准）。
2. 合规使用：确保POS机在使用过程中未涉及违规交易或欺诈行为。
3. 合同期限：在合同约定的期限内申请退还押金。
4. 其他条件：部分情况可能还需要提供身份证明（如身份证、营业执照等）、交易记录、押金收据或凭证（如支付押金时的银行转账记录、收据等）等材料。

二、押金退回流程

1. 了解政策：查阅与拉卡拉或其代理商签订的协议或合同，仔细阅读其中关于押金退还的条款。
2. 提交申请：登录拉卡拉官方网站，查找押金退还相关的申请页面，并按照提示填写相关信息和上传材料。或者拨打拉卡拉客服热线（如95016），说明押金退还需求，并按照客服人员的指导进行申请。
3. 等待审核：拉卡拉会对申请进行审核，核实交易记录、身份证明等材料。
4. 押金退还：审核通过后，押金通常会原路退还至支付账户，时间周期可能在提交申请后的7-15个工作日内完成。具体退款时间可能因实际情况而异，请耐心等待。

三、注意事项

1. 保留凭证：在申请退还押金时，保留好相关凭证，如协议、交易记录、申请记录等。这些凭证将有助于解决可能出现的争议。
2. 避免诈骗：在申请退还押金时，务必通过官方渠道进行。避免轻信陌生人的电话或短信，以免遭受诈骗。
3. 及时咨询：如遇到押金退还问题或疑问，及时联系拉卡拉客服进行咨询和处理。

综上所述，拉卡拉POS机押金在满足退还条件的情况下是可以退回的。用户需要了解退还条件、准备相关材料、通过官方网站或客服热线申请退还押金，并耐心等待审核与退款。