个人想要领取拉卡拉POS机，可以按照以下步骤进行：

1. 准备材料：准备好个人身份证明文件，如身份证的正反面复印件。同时，提供个人银行账户信息，包括银行卡号、开户行名称等。如果是商户，还需要准备相关的经营证件，如个体工商户营业执照、税务登记证等。

2. 在线申请：访问拉卡拉的官方网站或手机APP，进行在线申请。在申请页面上，填写个人基本信息、联系方式和经营信息等相关内容。上传之前准备好的身份证明、银行账户信息以及经营证件的扫描件。请确保上传的文件清晰可见，信息准确无误。

3. 审核和签约：提交申请后，拉卡拉将对申请信息进行审核。审核通过后，拉卡拉将与个人或商户联系，进行合同的签订。

另外，个人也可以选择线下办理。前往拉卡拉的线下办事处或合作银行网点，提供身份证明、经营场所证明等相关材料，并填写申请表格。工作人员会进行审核，并在一定时间内告知领取结果。

需要注意的是，个人申请POS机需要具备合法运营的商业场所，以及稳定的经营状况和信用情况。同时，申请人需要了解相关政策和规定，确保商业运营的合法合规。

在整个过程中，如果遇到任何问题或需要进一步咨询，可以随时联系拉卡拉的客服，他们将提供详细的解答和帮助。

最后，请确保在整个申请和使用过程中，保护好个人信息和账户安全，避免泄露和不当使用。